Netty心跳检测机制及Netty零拷贝

 2023-01-04
原文作者:Jony_zhang 原文地址:https://juejin.cn/post/7063985893513625613

Netty心跳

所谓心跳, 即在 TCP 长连接中, 客户端和服务器之间定期发送的一种特殊的数据包, 通知对方自己还在线, 以确保 TCP 连接的有效性.在 Netty 中, 实现心跳机制的关键是IdleStateHandler, 看下它的构造器:

    public IdleStateHandler(int readerIdleTimeSeconds, int writerIdleTimeSeconds, int allIdleTimeSeconds) {
    
        this((long)readerIdleTimeSeconds, (long)writerIdleTimeSeconds, (long)allIdleTimeSeconds, TimeUnit.SECONDS);
    
    }

这里解释下三个参数的含义:

readerIdleTimeSeconds: 读超时. 即当在指定的时间间隔内没有从 Channel 读取到数据时, 会触发一个 READER_IDLE 的IdleStateEvent 事件.

writerIdleTimeSeconds: 写超时. 即当在指定的时间间隔内没有数据写入到 Channel 时, 会触发一个 WRITER_IDLE 的IdleStateEvent 事件.

allIdleTimeSeconds: 读/写超时. 即当在指定的时间间隔内没有读或写操作时, 会触发一个 ALL_IDLE 的 IdleStateEvent 事件.

注:这三个参数默认的时间单位是秒。若需要指定其他时间单位,可以使用另一个构造方法:

    IdleStateHandler(boolean observeOutput, long readerIdleTime, long writerIdleTime, long allIdleTime, TimeUnit unit)

Netty 服务端添加心跳

要实现Netty服务端心跳检测机制需要在服务器端的ChannelInitializer中加入如下的代码:

    pipeline.addLast(new IdleStateHandler(3, 0, 0, TimeUnit.SECONDS));

IdleStateHandler源码

初步地看下IdleStateHandler源码,先看下IdleStateHandler中的channelRead方法:

202212302152043971.png 红框代码其实表示该方法只是进行了透传,不做任何业务逻辑处理,让channelPipe中的下一个handler处理channelRead方法我们再看看channelActive方法:

202212302152054982.png 这里有个initialize的方法,这是IdleStateHandler的精髓,接着探究

202212302152063133.png 这边会触发一个Task,ReaderIdleTimeoutTask,这个task里的run方法源码是这样的:

202212302152075994.png 第一个红框代码是用当前时间减去最后一次channelRead方法调用的时间,假如这个结果是6s,说明最后一次调用channelRead已经是6s之前的事情了,你设置的是5s,那么nextDelay则为-1,说明超时了,那么第二个红框代码则会触发下一个handler的userEventTriggered方法:

202212302152089725.png 如果没有超时则不触发userEventTriggered方法。

实现代码

服务端代码

    package com.jony.netty.heartbeat;
    
    import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
    import io.netty.channel.ChannelFuture;
    import io.netty.channel.ChannelInitializer;
    import io.netty.channel.ChannelPipeline;
    import io.netty.channel.EventLoopGroup;
    import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
    import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
    import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
    import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
    import io.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
    import io.netty.handler.timeout.IdleStateHandler;
    
    import java.util.concurrent.TimeUnit;
    
    public class HeartBeatServer {
    
        public static void main(String[] args) throws Exception {
            EventLoopGroup boss = new NioEventLoopGroup();
            EventLoopGroup worker = new NioEventLoopGroup();
            try {
                ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
                bootstrap.group(boss, worker)
                        .channel(NioServerSocketChannel.class)
                        .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                            @Override
                            protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                                ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
                                pipeline.addLast("decoder", new StringDecoder());
                                pipeline.addLast("encoder", new StringEncoder());
                                //IdleStateHandler的readerIdleTime参数指定超过3秒还没收到客户端的连接,
                                //会触发IdleStateEvent事件并且交给下一个handler处理,下一个handler必须
                                //实现userEventTriggered方法处理对应事件
                                pipeline.addLast(new IdleStateHandler(3, 0, 0, TimeUnit.SECONDS));
                                pipeline.addLast(new HeartBeatServerHandler());
                            }
                        });
                System.out.println("netty server start。。");
                ChannelFuture future = bootstrap.bind(9000).sync();
                future.channel().closeFuture().sync();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                worker.shutdownGracefully();
                boss.shutdownGracefully();
            }
        }
    }

客户端代码

    package com.jony.netty.heartbeat;
    
    import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
    import io.netty.channel.*;
    import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
    import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
    import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
    import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
    import io.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
    
    import java.util.Random;
    
    public class HeartBeatClient {
        public static void main(String[] args) throws Exception {
            EventLoopGroup eventLoopGroup = new NioEventLoopGroup();
            try {
                Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
                bootstrap.group(eventLoopGroup).channel(NioSocketChannel.class)
                        .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                            @Override
                            protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                                ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
                                pipeline.addLast("decoder", new StringDecoder());
                                pipeline.addLast("encoder", new StringEncoder());
                                pipeline.addLast(new HeartBeatClientHandler());
                            }
                        });
    
                System.out.println("netty client start。。");
                Channel channel = bootstrap.connect("127.0.0.1", 9000).sync().channel();
                String text = "Heartbeat Packet";
                Random random = new Random();
                while (channel.isActive()) {
                    int num = random.nextInt(10);
                    Thread.sleep(num * 1000);
                    channel.writeAndFlush(text);
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                eventLoopGroup.shutdownGracefully();
            }
        }
    
        static class HeartBeatClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {
    
            @Override
            protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception {
                System.out.println(" client received :" + msg);
                if (msg != null && msg.equals("idle close")) {
                    System.out.println(" 服务端关闭连接,客户端也关闭");
                    ctx.channel().closeFuture();
                }
            }
        }
    }

为了能让服务端心跳监测异常,服务端设置3s监测一次心跳,那么我们客户端做如下处理,随机产生一个随机码,就可以产生心跳异常了。

    Random random = new Random();
    while (channel.isActive()) {
        int num = random.nextInt(10);
        Thread.sleep(num * 1000);
        channel.writeAndFlush(text);
    }

消息收发处理器

    package com.jony.netty.heartbeat;
    
    import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
    import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
    import io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent;
    
    public class HeartBeatServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {
    
        int readIdleTimes = 0;
    
        @Override
        protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String s) throws Exception {
            System.out.println(" ====== > [server] message received : " + s);
            if ("Heartbeat Packet".equals(s)) {
                ctx.channel().writeAndFlush("ok");
            } else {
                System.out.println(" 其他信息处理 ... ");
            }
        }
    
        @Override
        public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
            IdleStateEvent event = (IdleStateEvent) evt;
    
            String eventType = null;
            switch (event.state()) {
                case READER_IDLE:
                    eventType = "读空闲";
                    readIdleTimes++; // 读空闲的计数加1
                    break;
                case WRITER_IDLE:
                    eventType = "写空闲";
                    // 不处理
                    break;
                case ALL_IDLE:
                    eventType = "读写空闲";
                    // 不处理
                    break;
            }
    
    
    
            System.out.println(ctx.channel().remoteAddress() + "超时事件:" + eventType);
            if (readIdleTimes > 3) {
                System.out.println(" [server]读空闲超过3次,关闭连接,释放更多资源");
                ctx.channel().writeAndFlush("idle close");
                ctx.channel().close();
            }
        }
    
        @Override
        public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
            System.err.println("=== " + ctx.channel().remoteAddress() + " is active ===");
        }
    }

如果心跳检测异常,则关闭客户端的管道连接。

输出结果

服务端

     ====== > [server] message received : Heartbeat Packet
    /127.0.0.1:61306超时事件:读空闲
     ====== > [server] message received : Heartbeat Packet
     ====== > [server] message received : Heartbeat Packet
    /127.0.0.1:61306超时事件:读空闲
     ====== > [server] message received : Heartbeat Packet
    /127.0.0.1:61306超时事件:读空闲
    /127.0.0.1:61306超时事件:读空闲
     [server]读空闲超过3次,关闭连接,释放更多资源

客户端

    client received :ok
     client received :ok
     client received :ok
     client received :ok
     client received :idle close
     服务端关闭连接,客户端也关闭

通过以上输出信息,可以看到只要超过3此读空闲,服务就会自动关闭。

Netty零拷贝

Netty的接收和发送ByteBuffer采用DIRECT BUFFERS,使用堆外直接内存进行Socket读写,不需要进行字节缓冲区的二次拷贝。如果使用传统的JVM堆内存(HEAP BUFFERS)进行Socket读写,JVM会将堆内存Buffer拷贝一份到直接内存中,然后才能写入Socket中。JVM堆内存的数据是不能直接写入Socket中的。相比于堆外直接内存,消息在发送过程中多了一次缓冲区的内存拷贝。可以看下netty的读写源码,比如read源码NioByteUnsafe.read()

202212302152096986.png

直接内存

直接内存(Direct Memory)并不是虚拟机运行时数据区的一部分,也不是Java虚拟机规范中定义的内存区域,某些情况下这部分内存也会被频繁地使用,而且也可能导致OutOfMemoryError异常出现。JavaDirectByteBuffer可以分配一块直接内存(堆外内存),元空间对应的内存也叫作直接内存,它们对应的都是机器的物理内存。

202212302152111727.png 注意:此时只有DirectByteBuffer对象在jvm内存中,它里面的数据在堆外内存,也就是是直接内存中。

直接内存和堆内存的区别

    package com.jony.netty.directbuffer;
    
    import java.nio.ByteBuffer;
    
    /**
     * 直接内存与堆内存的区别
     */
    public class DirectMemoryTest {
    
        public static void heapAccess() {
            long startTime = System.currentTimeMillis();
            //分配堆内存
            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1000);
            for (int i = 0; i < 100000; i++) {
                for (int j = 0; j < 200; j++) {
                    buffer.putInt(j);
                }
                buffer.flip();
                for (int j = 0; j < 200; j++) {
                    buffer.getInt();
                }
                buffer.clear();
            }
            long endTime = System.currentTimeMillis();
            System.out.println("堆内存访问:" + (endTime - startTime));
        }
    
        public static void directAccess() {
            long startTime = System.currentTimeMillis();
            //分配直接内存
            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(1000);
            for (int i = 0; i < 100000; i++) {
                for (int j = 0; j < 200; j++) {
                    buffer.putInt(j);
                }
                buffer.flip();
                for (int j = 0; j < 200; j++) {
                    buffer.getInt();
                }
                buffer.clear();
            }
            long endTime = System.currentTimeMillis();
            System.out.println("直接内存访问:" + (endTime - startTime));
        }
    
        public static void heapAllocate() {
            long startTime = System.currentTimeMillis();
            for (int i = 0; i < 100000; i++) {
                ByteBuffer.allocate(100);
            }
            long endTime = System.currentTimeMillis();
            System.out.println("堆内存申请:" + (endTime - startTime));
        }
    
        public static void directAllocate() {
            long startTime = System.currentTimeMillis();
            for (int i = 0; i < 100000; i++) {
                ByteBuffer.allocateDirect(100);
            }
            long endTime = System.currentTimeMillis();
            System.out.println("直接内存申请:" + (endTime - startTime));
        }
    
        public static void main(String args[]) {
            for (int i = 0; i < 10; i++) {
                heapAccess();
                directAccess();
            }
    
            System.out.println();
    
            for (int i = 0; i < 10; i++) {
                heapAllocate();
                directAllocate();
            }
        }
    }

输出结果

    堆内存访问:101
    直接内存访问:63
    堆内存访问:75
    直接内存访问:46
    堆内存访问:47
    直接内存访问:67
    堆内存访问:135
    直接内存访问:43
    堆内存访问:117
    直接内存访问:54
    堆内存访问:70
    直接内存访问:52
    堆内存访问:74
    直接内存访问:39
    堆内存访问:56
    直接内存访问:40
    堆内存访问:56
    直接内存访问:36
    堆内存访问:58
    直接内存访问:39
    
    堆内存申请:15
    直接内存申请:50
    堆内存申请:11
    直接内存申请:41
    堆内存申请:106
    直接内存申请:57
    堆内存申请:2
    直接内存申请:30
    堆内存申请:2
    直接内存申请:112
    堆内存申请:2
    直接内存申请:31
    堆内存申请:2
    直接内存申请:25
    堆内存申请:3
    直接内存申请:27
    堆内存申请:7
    直接内存申请:30
    堆内存申请:6
    直接内存申请:185

可以看出
从程序运行结果看出直接内存申请较慢,但访问效率高。在java虚拟机实现上,本地IO会直接操作直接内存(直接内存=>系统调用=>硬盘/网卡),而非直接内存则需要二次拷贝(堆内存=>直接内存=>系统调用=>硬盘/网卡)

直接内存分配源码分析:

    public static ByteBuffer allocateDirect(int capacity) {
    
     return new DirectByteBuffer(capacity);3 }
    
    DirectByteBuffer(int cap) { // package‐private
    
    super(‐1, 0, cap, cap);
    
    boolean pa = VM.isDirectMemoryPageAligned();
    
    int ps = Bits.pageSize();
    long size = Math.max(1L, (long)cap + (pa ? ps : 0));
    //判断是否有足够的直接内存空间分配,可通过‐XX:MaxDirectMemorySize=<size>参数指定直接内存最大可分配空间,如果不指定默认为最
    
    大堆内存大小,
    
    //在分配直接内存时如果发现空间不够会显示调用System.gc()触发一次full gc回收掉一部分无用的直接内存的引用对象,同时直接内存也会
    被释放掉
    
    //如果释放完分配空间还是不够会抛出异常java.lang.OutOfMemoryError
    
    Bits.reserveMemory(size, cap);
    
    long base = 0;
    
    try {
    
    // 调用unsafe本地方法分配直接内存
    base = unsafe.allocateMemory(size);
    } catch (OutOfMemoryError x) {
    / 分配失败,释放内存
    Bits.unreserveMemory(size, cap);
    throw x;
    }
    unsafe.setMemory(base, size, (byte) 0);
    if (pa && (base % ps != 0)) {
    // Round up to page boundary
    address = base + ps ‐ (base & (ps ‐ 1));
    } else {
    address = base;
    }
    
    // 使用Cleaner机制注册内存回收处理函数,当直接内存引用对象被GC清理掉时,
    
    // 会提前调用这里注册的释放直接内存的Deallocator线程对象的run方法
    cleaner = Cleaner.create(this, new Deallocator(base, size, cap));
    
    }
    // 申请一块本地内存。内存空间是未初始化的,其内容是无法预期的。
    
    // 使用freeMemory释放内存,使用reallocateMemory修改内存大小
    public native long allocateMemory(long bytes);
    // openjdk8/hotspot/src/share/vm/prims/unsafe.cpp
    
    UNSAFE_ENTRY(jlong, Unsafe_AllocateMemory(JNIEnv *env, jobject unsafe, jlong size))
    UnsafeWrapper("Unsafe_AllocateMemory");
    size_t sz = (size_t)size;
    if (sz != (julong)size || size < 0) {
    THROW_0(vmSymbols::java_lang_IllegalArgumentException());
    }
    if (sz == 0) {
    return 0;
    }
    
    54 sz = round_to(sz, HeapWordSize);
    // 调用os::malloc申请内存,内部使用malloc这个C标准库的函数申请内存
    void* x = os::malloc(sz, mtInternal);
    if (x == NULL) {
    THROW_0(vmSymbols::java_lang_OutOfMemoryError());
    }
    //Copy::fill_to_words((HeapWord*)x, sz / HeapWordSize);
    return addr_to_java(x);62 UNSAFE_END

使用直接内存的优缺点:

优点:

不占用堆内存空间,减少了发生GC的可能

java虚拟机实现上,本地IO会直接操作直接内存(直接内存=>系统调用=>硬盘/网卡),而非直接内存则需要二次拷贝(堆内存=>直接内存=>系统调用=>硬盘/网卡)

缺点:

初始分配较慢

没有JVM直接帮助管理内存,容易发生内存溢出。为了避免一直没有FULL GC,最终导致直接内存把物理内存被耗完。我们可以指定直接内存的最大值,通过-XX:MaxDirectMemorySize来指定,当达到阈值的时候,调用system.gc来进行一次FULL GC,间接把那些没有被使用的直接内存回收掉。